機(jī)器視覺---顧名思義就是利用自動(dòng)化設(shè)備,在生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)類似人類視覺的監(jiān)控、檢測等功能。我們認(rèn)為,現(xiàn)代真正意義上的流水化自動(dòng)生產(chǎn),只有配備先進(jìn)的機(jī)器視覺系統(tǒng),才能夠真正成為無人化的自動(dòng)生產(chǎn)。 3>ytpXUEGx
*5u0`k^j
一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、 CCD 照相機(jī)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。 :U=*@p4?
b}WU
機(jī)器視覺里面,光源照明,起著重要的作用。被檢測物體,只有在充足的,經(jīng)科學(xué)設(shè)計(jì)的照明下,才能提高速度與精度。照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備,所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例,要選擇相應(yīng)的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?梢姽獾娜秉c(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測物的同側(cè),這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。 t~3!| @3i
+Y-Gp4"
特別重要的一點(diǎn)是,隨著LED技術(shù)的成熟與成本的大幅下降,環(huán)保議題的不斷熱議。LED光源就應(yīng)運(yùn)而生了。高效的、經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的LED光源,針對各種情況設(shè)計(jì)出能夠在苛刻條件下獲得穩(wěn)定圖像的光源。根據(jù)需求,可以光線分類:直射光、面發(fā)光、集光、平行光、紫外光、紅外光、特殊光線等。以形狀分類:環(huán)形、環(huán)形低角度、條型、圓頂型、背光等。 .^eajb`:
W;Ct[Y8m
目前,我國的企業(yè)已經(jīng)逐步普及各種LED光源,為高效的機(jī)器視覺、自動(dòng)化大生產(chǎn)提供了堅(jiān)實(shí)的保障。