機器視覺---顧名思義就是利用自動化設備,在生產線上實現(xiàn)類似人類視覺的監(jiān)控、檢測等功能。我們認為,現(xiàn)代真正意義上的流水化自動生產,只有配備先進的機器視覺系統(tǒng),才能夠真正成為無人化的自動生產。
y{ur'**l 8SGaS& 一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:
光源、
鏡頭、
CCD 照相機、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。
w*qj0:i5as @aIgif+v 機器視覺里面,光源
照明,起著重要的作用。被檢測物體,只有在充足的,經科學設計的照明下,才能提高速度與
精度。照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用
實例,要選擇相應的照明裝置,以達到最佳效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將
光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產生的
畸變,解調出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。
?KC(WaGJQ U$OZkHA[ 特別重要的一點是,隨著
LED技術的成熟與成本的大幅下降,環(huán)保議題的不斷熱議。LED光源就應運而生了。高效的、經特殊設計的LED光源,針對各種情況設計出能夠在苛刻條件下獲得穩(wěn)定圖像的光源。根據(jù)需求,可以
光線分類:直射光、面發(fā)光、集光、平行光、紫外光、紅外光、特殊光線等。以形狀分類:環(huán)形、環(huán)形低角度、條型、圓頂型、背光等。
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