摘要：本文敘述了已開發(fā)的激光視覺系統(tǒng)，它能夠自動識別焊接接頭位置，實現(xiàn)焊頭跟隨接頭位置的自適應(yīng)控制。該系統(tǒng)是一種完整成套的和低成本的系統(tǒng)激光視覺系統(tǒng)。已成功地應(yīng)用于管子工程、機械設(shè)備、軌道車輛、橋梁、航空器和汽車等產(chǎn)品的制造過程。通過采用激光攝像機來進行接縫跟蹤和焊接參數(shù)的實時控制，使焊接過程，如埋弧焊、熔化極氣體保護電弧焊、鎢極氬弧焊甚至激光焊，能夠以更低的成本焊出更好的接頭。 X QLP|v;"  
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關(guān)鍵詞：激光視覺系統(tǒng)；電弧焊；激光焊；應(yīng)用