螺桿式數(shù)控沖床 b:$q5  
  伺服工作機(jī)(圖3.10)是使用AC伺服馬達(dá)通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進(jìn)行控制。因此，機(jī)械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高精度高機(jī)能的無切削成形螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床采用油壓馬達(dá)和儲能器進(jìn)行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達(dá)到微米級，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機(jī)種。 :#=BwdC  
  圖3.10  AC伺服沖床的構(gòu)造 Q$Q:Jm53  
  圖3.11滑塊運動模式的舉例 w=[ITQ|W%  
曲軸式伺服沖床 'K|F{K  
  曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達(dá)組合起來的數(shù)控沖床如圖3.12所示。這種數(shù)控沖床是用伺服馬達(dá)代替原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床具有滑塊運動模式可任意設(shè)定的伺服沖床的特點，同時具有如圖3.3普通機(jī)械式?jīng)_床的扭矩特點。但其工作能量在低速區(qū)不會降低。