cvgt,目標(biāo)設(shè)為0不一定管用。比如你的半徑是10000,那曲率就是0.0001。這個值的確大于0.但是優(yōu)化的過程中,半徑再增大,曲率就是越來越小,到一定程度會發(fā)生跳變,直接由比如0.0001變?yōu)?0.0001,但是也很和cvgt的目標(biāo)值0接近。 V=8npz
j1=su~
所以按照樓上的說法,權(quán)重,控制下,或者我認(rèn)為target里不設(shè)置為0,可以設(shè)置一個稍大一些的正數(shù),來控制可能好一些。 \\3 ?ij:v
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).
僅為個人觀點。