激光測距是光波測距中的一種測距方式，如果光以速度c在空氣中傳播在A、B兩點間往返一次所需時間為t，則A、B兩點間距離D可用下列表示。 _;o)MTw|'  
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    D=ct/2 Im7t8XCG  
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    式中：D——測站點A、B兩點間距離；c——光在大氣中傳播的速度；t——光往返A(chǔ)、B一次所需的時間。 \S]"nHX  
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    由上式可知，要測量A、B距離實際上是要測量光傳播的時間t，根據(jù)測量時間方法的不同，激光測距儀通�？煞譃槊}沖式和相位式兩種測量形式。
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    相位式激光測距儀 {km~,]N
  
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    相位式激光測距儀是用無線電波段的頻率，對激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測定調(diào)制光往返測線一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長，換算此相位延遲所代表的距離。即用間接方法測定出光經(jīng)往返測線所需的時間，如下圖所示。 ^A4bsoW  
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     4G:?U6  
相位式激光測距儀一般應(yīng)用在精密測距中。由于其精度高，一般為毫米級，為了有效的反射信號，并使測定的目標(biāo)限制在與儀器精度相稱的某一特定點上，對這種測距儀都配置了被稱為合作目標(biāo)的反射鏡。 RW4}n< 88  
Bz&6kRPv  
    若調(diào)制光角頻率為ω，在待測量距離D上往返一次產(chǎn)生的相位延遲為φ，則對應(yīng)時間t 可表示為： pZpAb+  
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    t=φ/ω ,BUDo9h  
9-Y.8:A`  
    將此關(guān)系代入（3-6）式距離D可表示為 ;IN!H@bq  
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    D=1/2 ct=1/2 c·φ/ω=c/(4πf) (Nπ+Δφ) =c/4f (N+ΔN)=U(N+) DEdJH4  
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    式中：φ——信號往返測線一次產(chǎn)生的總的相位延遲。 lT`y=qR|  
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    ω——調(diào)制信號的角頻率，ω=2πf。   ("G _{tVU  
    U——單位長度，數(shù)值等于1/4調(diào)制波長   8uj;RG  
    N——測線所包含調(diào)制半波長個數(shù)。   0QWc1L  
    Δφ——信號往返測線一次產(chǎn)生相位延遲不足π部分。   &,