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[論文]無人機光電載荷地理跟蹤控制研究.PDF [復(fù)制鏈接]

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2012-11-20

關(guān)鍵詞：無人機光電載荷

無人機光電載荷地理跟蹤控制研究摘要：無人機定點偵察過程中，將地理目標點或圖像目標快速鎖定在視場內(nèi)，是十分重要的在實時定點航跡規(guī)劃與跟隨控制的基礎(chǔ)上，提出了光電任務(wù)載荷地理跟蹤算法，并通過仿真和飛行試驗，證明算法可以滿足機載平臺對地面目標快速鎖定的要求。

關(guān)鍵詞：無人機；光電載荷；地理跟蹤；定點偵察

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