無人機光電載荷地理跟蹤控制研究摘要：無人機定點偵察過程中， 將地理目標點或圖像目標快速鎖定在視場內(nèi)， 是十分重要的 在實時定點航跡規(guī)劃與跟隨控制的基礎(chǔ)上， 提出了光電任務(wù)載荷地理跟蹤算法， 并通過仿真和飛行試驗， 證明算法可以滿足機載平臺對地面目標快速鎖定的要求。 1*!