目前常用的自由曲面照明設(shè)計(jì)方法大體有以下幾類(lèi)： Ir$:e*E>  
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      1.  ODE、PDE設(shè)計(jì)方法 (a@}J.lL  
       該類(lèi)方法一般基于理想光源（點(diǎn)光源或者平行光），將自由曲面照明設(shè)計(jì)問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)常微分方程（ODE）或者一個(gè)偏微分方程組（PDEs），然后根據(jù)事先定義一個(gè)從光源到目標(biāo)面的能量映射關(guān)系（mapping）通過(guò)數(shù)值求解即可獲得曲面面型。 zf?U q  
      優(yōu)點(diǎn)：設(shè)計(jì)效率高； 缺點(diǎn)：對(duì)于非軸旋轉(zhuǎn)對(duì)稱的照明，該方法難以獲得連續(xù)的曲面。 {f[X)  
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      2. 優(yōu)化設(shè)計(jì) (db4.G+0  
     自由曲面的優(yōu)化設(shè)計(jì)主要包含三個(gè)部分： (a)  設(shè)計(jì)初始結(jié)構(gòu)，(b) 曲面參數(shù)化（也即優(yōu)化變量的選擇）以及（c）構(gòu)建評(píng)價(jià)函數(shù)。 :'K%&e?7s  
      優(yōu)點(diǎn)：可獲得連續(xù)的面型；缺點(diǎn)：（a）耗時(shí)，（b）只能實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的照明（如具有較好對(duì)稱性的照明情況）。 $
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