照明系統(tǒng)是
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)最為關(guān)鍵的部分之一,機(jī)器視覺(jué)
光源直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。其重要性無(wú)論如何強(qiáng)調(diào)都是不過(guò)分的。好的打光設(shè)計(jì)能夠使我們得到一幅好的圖象,從而改善整個(gè)整個(gè)系統(tǒng)的分辨率,簡(jiǎn)化
軟件的運(yùn)算,而不適合的照明,則會(huì)引起很多的問(wèn)題。
\JU ~k5j 2oNV=b[ 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的核心是圖像采集和處理。所有信息均來(lái)源于圖像之中,圖像本身的質(zhì)量對(duì)整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)極為關(guān)鍵。而光源則是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)圖像水平的重要因素,因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。
Pe,;MP\2 |(%AM*n 通過(guò)適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)可以使圖象中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離,可以大大降低圖象處理的算法難度,同時(shí)提高系統(tǒng)的
精度和可靠性。反之,如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng),會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和
成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)中事倍功半。截止目前尚沒(méi)有一個(gè)通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備,因此針對(duì)每個(gè)特定的案例,要設(shè)計(jì)合適的照明裝置,以達(dá)到最佳效果。因此,光源及
光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,光源的作用至少有以下幾種:
ku3D?D:V oYq,u@oM 1.照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度;
^_w*XV ]N\6h(**wy 2.形成最有利于圖像處理的成像效果;
-c$z 2Q) [a D:A 3.克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性;
r
}
7:#XQ e 2*F;.) 4.用作測(cè)量的工具或參照;
n8FT<pUq oQBiPN+v.3 理想的光源應(yīng)該是明亮,均勻,穩(wěn)定的,視覺(jué)系統(tǒng)使用的光源主要有三種: 高頻熒光燈、
光纖鹵素?zé)簟?
LED光源 。目前LED光源最常用,主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):
iQj2UTds3 z\h,SX<U •可制成各種形狀、尺寸及各種照射角度;
M5rwoyn v|y<_Ya •可根據(jù)需要制成各種顏色,并可以隨時(shí)調(diào)節(jié)亮度;
4^MSX+zt w&+\Wo;([b •通過(guò)散熱裝置,散熱效果更好,光亮度更穩(wěn)定;
NV(fN-L (.oaMA"B •使用壽命長(zhǎng);
Z]e4pR6! Uk"Y/Ddm •反應(yīng)快捷,可在10微秒或更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到最大亮度;
E~69^cd _3KZME •電源帶有外觸發(fā),可以通過(guò)計(jì)算機(jī)控制,起動(dòng)速度快,可以用作頻閃燈;
=u[rOU{X"W t!l/`