本人是北京理工大學(xué)機器人研究所的博士生，現(xiàn)在在做一個膠囊內(nèi)窺鏡項目的攝像頭模塊設(shè)計。 f=--$o0U~  
由于以前沒有搞過光學(xué)，不太懂透鏡成像的原理，所以在此想向各位內(nèi)行請教一些鏡頭和CMOS圖像元件的設(shè)計方法和選型方法。 kn9e7OO##  
內(nèi)窺鏡鏡頭要求： 9g~"Y[ ]  
1.大視角，F(xiàn)OV大于120°，盡可能看清更大范圍。 :~wU/dEEiz  
2.短對焦距離，能夠在腸道內(nèi)幾毫米、十幾毫米物距對焦。 ^~DDl$NH  
3.大景深，能夠在定焦的條件下看清5mm~30mm物距的景物。 b-OniMq~  
4.體積小，直徑小于8mm，長度小于6mm。該鏡頭用于1/4"尺寸的OV9712型號CMOS芯片。 _q z^|J  
請問各位，這種程度的鏡頭設(shè)計是否可行？如果進行訂做生產(chǎn)成本會不會很高？ 5Z_