多旋翼
無人機標準化機體設計方法研究
?Zu2=<DU IY jt*p5 摘要：多旋翼無人機具有
結構簡單、可維護性強、無人員傷亡的優(yōu)點，可廣泛應用于航拍攝影、環(huán)境檢測等領域，具有巨大的
產(chǎn)業(yè)化前景。但多數(shù)科研機構大都注重飛行控制理論方面的研究，缺乏對機體設計的探討，而這正是實現(xiàn)多旋翼無人機產(chǎn)業(yè)化的基礎。從一個具體的設計
實例出發(fā)，提出小型多旋翼無人機的標準化機體設計方法。然后通過對飛行控制
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