無人駕駛的未來:激光雷達(dá)不可或缺!
2017年亞洲消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(CES Asia 2017)于北京時(shí)間2017年6月7日至9日在上海舉辦。我們不難發(fā)現(xiàn),此次眾廠商在無人駕駛方面的布局有所增加,寶馬公司以及英特爾公司也分別開展了試駕活動(dòng)和無人機(jī)的展示。我們可以肯定的是,無人駕駛是汽車的未來,但眾多傳感器是實(shí)現(xiàn)無人駕駛必不可少的,尤其是激光雷達(dá),更是重中之重。 激光雷達(dá)(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距。它是通過發(fā)射激光束來探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),具有測(cè)量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn), 在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測(cè)繪等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的 3D 環(huán)境地圖, 因此在 ADAS 及無人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。 激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu) |