中科院光電所在運動平臺光束穩(wěn)定控制方法研究中取得進展
快反鏡作為光學精密跟蹤控制系統(tǒng)的核心部件已經(jīng)廣泛應(yīng)用于長距離激光通信、自適應(yīng)光學、太空望遠鏡系統(tǒng)等前沿光學系統(tǒng)上。隨著應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大,其逐漸被安裝在航天器、飛機、汽車等運動平臺上。運動平臺上基座的擾動會直接傳遞到快反鏡鏡面上,從而降低偏轉(zhuǎn)光束的穩(wěn)定跟蹤精度,極大地破化系統(tǒng)性能。運動載體上的擾動為寬頻段,傳統(tǒng)的控制方法的抗擾能力有限,無法滿足更高要求的穩(wěn)定控制要求。 中國科學院光電技術(shù)研究所光束控制重點實驗室任戈、毛耀課題組在運動平臺快反鏡光束精密穩(wěn)定控制方法研究上取得進展。分別提出一種基于擾動加速度估計補償?shù)目旆寸R控制方法和一種增強的基于加速度測量的擾動觀測器控制器方法,有力地增強了系統(tǒng)的主動擾動隔離能力,提高了跟蹤控制性能。該系列研究成果發(fā)表在近期的Sensors 和IEEE Photonics Journal 期刊上。 該研究得到了國家自然科學基金委、科技部、中科院等項目的支持。 論文下載: |