蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的
科學(xué)家們,已經(jīng)摘掉了
無人機(jī)的“眼罩”,讓它們可以根據(jù)
視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集,旨在教會(huì)無人機(jī)理解周邊環(huán)境。
系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性
傳感器組成,該無人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D
圖像。在該校視覺
機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作的 Margarita Chli 教授表示:“我們是從零開始構(gòu)建的,按下了起飛按鈕之后,無人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式,并感知周圍環(huán)境”。
Q'*-gg&) 9V.)=*0hp L;,Nh “系統(tǒng)會(huì)先繪制一張視覺地標(biāo)圖,逐幀判斷它們的移動(dòng),然后合理規(guī)劃自身的動(dòng)作,但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運(yùn)作”。
V F6OC4 K &ad9VB7 該技術(shù)允許無人機(jī)在無人的情況下操作,實(shí)時(shí)3D繪圖
功能有助于其導(dǎo)航,讓無人機(jī)穿過城市、森林、甚至水面,未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場(chǎng)。