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    [其它]視覺算法讓無人機(jī)識(shí)別3D環(huán)境并自主飛行 [復(fù)制鏈接]

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    只看樓主 倒序閱讀 樓主  發(fā)表于: 2017-07-11
    關(guān)鍵詞: 視覺算法無人機(jī)
    蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的科學(xué)家們,已經(jīng)摘掉了無人機(jī)的“眼罩”,讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集,旨在教會(huì)無人機(jī)理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成,該無人機(jī)能夠起飛、導(dǎo)航、以及創(chuàng)建精確的 3D 圖像。在該校視覺機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作的 Margarita Chli 教授表示:“我們是從零開始構(gòu)建的,按下了起飛按鈕之后,無人機(jī)可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式,并感知周圍環(huán)境”。 Q'*-gg&)  
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    “系統(tǒng)會(huì)先繪制一張視覺地標(biāo)圖,逐幀判斷它們的移動(dòng),然后合理規(guī)劃自身的動(dòng)作,但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運(yùn)作”。 V F6OC4 K  
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    該技術(shù)允許無人機(jī)在無人的情況下操作,實(shí)時(shí)3D繪圖功能有助于其導(dǎo)航,讓無人機(jī)穿過城市、森林、甚至水面,未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場(chǎng)。