為了讓機(jī)器人能夠勝任更復(fù)雜的工作，機(jī)器人不但要有更好的控制系統(tǒng)，還需要能更多地感知環(huán)境的變化。如今的機(jī)器人可以深入核電站進(jìn)行調(diào)查、清理海洋石油泄漏、組建無人軍隊(duì)、探索火星表面……但神通廣大的它們甚至無法像人類一樣簡單地喝一口茶。 '@h
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今年5月，AlphaGo與柯潔對(duì)弈時(shí)曾在己方一側(cè)起手落子，這違反了對(duì)弈的禮儀，引發(fā)了激烈爭論。事后據(jù)DeepMind工作人員解釋，計(jì)算機(jī)無法分清上下左右，那只是無心之失。即使聰明如AlphaGo，它也分不清2D圖像的方位，對(duì)于其他機(jī)器人來說，擁有能感知到水壺、方糖、牛奶的能力，更是遙不可及。 |>(;gr/5(  
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當(dāng)人類從一個(gè)特定角度看物體時(shí)，他們往往能直觀地知道它是什么，甚至可以立即繪出物體的俯視圖、正視圖、側(cè)視圖，這里有一種“想象”（聯(lián)系經(jīng)驗(yàn)）的能力。不同于人眼，機(jī)器人利用傳感器和相機(jī)，能輕易捕捉到物體的圖像，甚至是3D圖像，但在只有一個(gè)角度圖像的情況下，機(jī)器人是無法一眼判斷出物體的原型的，這還是目前機(jī)器視覺研究的一個(gè)難點(diǎn)。 ,25Qhz]  
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在7月12日召開的“2017機(jī)器人：科技和系統(tǒng)大會(huì)”上，杜克大學(xué)的研究生本·比奇費(fèi)爾（Ben Burchfiel）和布朗大學(xué)教授George Konidaris展示了他們的科研新成果——一種針對(duì)機(jī)器3D視覺的算法。根據(jù)這個(gè)算法，機(jī)器人能在只看到物體的一面，甚至是一部分的情況下，準(zhǔn)確地推測(cè)出它的3D模型。 xZ