自上世紀(jì)60年代
激光被發(fā)明不久，
激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來(lái)。激光成為真正的推動(dòng)者，使得激光雷達(dá)變得既便宜又可靠，使得與其他
傳感器技術(shù)相比更具有競(jìng)爭(zhēng)力。激光雷達(dá)開(kāi)始在可見(jiàn)光區(qū)域工作（紅寶石
激光器），而后是近紅外區(qū)（Nd:YAG激光器），最后是在紅外區(qū)域（CO2激光器）。目前，很多激光雷達(dá)工作在對(duì)人眼無(wú)害的近紅外區(qū)域（~1.5 μm）�；诩す饫走_(dá)原理，OCT和數(shù)字全息等許多新的技術(shù)逐漸受到重視。
h$k(|/+ "}!vYr 激光雷達(dá)應(yīng)用于測(cè)繪主要有測(cè)距、定位以及地球及地外物體的圖形繪制；相干激光雷達(dá)在環(huán)境應(yīng)用有重要應(yīng)用，例如風(fēng)力傳感以及合成孔徑激光雷達(dá)的開(kāi)發(fā)；門(mén)控成像主要應(yīng)用于軍事、醫(yī)療以及安全方面；激光微雷達(dá)在血管研究以及眼科視力矯正方面得到了應(yīng)用。鬼激光雷達(dá)已經(jīng)以新技術(shù)的形式應(yīng)用在理論和
模擬方面。激光雷達(dá)作為一種重要的技術(shù)，應(yīng)用在自動(dòng)駕駛汽車(chē)和無(wú)人飛行器方面，它也被警方用來(lái)測(cè)量速度，以及游戲中，比如微軟的Kinect體感游戲。
_E~uuFMn*R &O'yhAP] j 縱觀激光雷達(dá)在歐洲、美國(guó)、前蘇聯(lián)、日本和中國(guó)的發(fā)展歷史， 激光雷達(dá)經(jīng)歷了許多發(fā)展階段，從最早的激光測(cè)距，使得其在軍事方面的測(cè)距和武器制導(dǎo)上有廣泛的應(yīng)用，尤其是激光定位（雙基地雷達(dá)）。進(jìn)一步的研究導(dǎo)致了基于二維門(mén)控監(jiān)測(cè)的激光成像
系統(tǒng)以及正在裝備過(guò)程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)?span onclick="sendmsg('pw_ajax.php','action=relatetag&tagname=光譜',this.id)" style="cursor:pointer;border-bottom: 1px solid #FA891B;" id="rlt_11">光譜發(fā)射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別等應(yīng)用。
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