我國學者研發(fā)出“柔性機器人”可利用光照實現(xiàn)跳躍
采用新型納米材料器件制成“柔性機器人”,利用光線照射可跳躍至自身高度5倍以上,并伴隨空中翻滾動作。近期,合肥工業(yè)大學與中科院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所合作,模擬人類“彈指”動作成功研發(fā)出一種新型光驅(qū)動跳躍機器人。國際知名學術(shù)期刊《先進功能材料》日前發(fā)表了該成果。 柔性智能驅(qū)動器可將光、電、熱、濕度等外部能量直接轉(zhuǎn)化為器件本身的機械變形,而無需通過繁瑣的能量轉(zhuǎn)化裝置,近年來引起國際學術(shù)界的關(guān)注。但對于目前研究較多的雙層結(jié)構(gòu)驅(qū)動器而言,雖然已經(jīng)實現(xiàn)彎曲、扭曲等多種變形形式,也應用到仿生機械手、爬行機器人等領(lǐng)域,但要實現(xiàn)快速大變形、多刺激源響應以及模擬跳躍、飛行等復雜動作仍面臨挑戰(zhàn)。 近期,合肥工業(yè)大學科研團隊與中科院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所研究人員合作,設(shè)計制備了一種具有卷曲形狀的碳納米管聚合物雙層薄膜驅(qū)動器,可在低電壓以及光照射下產(chǎn)生從管狀到平直形狀的快速大變形,外部刺激撤除后還能恢復原始形狀。 |