斯坦福大學(xué)研發(fā)可自我生長的柔性機器人
斯坦福大學(xué)機械工程師研發(fā)了可自我生長的柔性機器人,這種藤狀機器人可以長距離生長,而不會移動其全身,它可以用在搜索,救援行動和醫(yī)療應(yīng)用中。其中設(shè)計靈感來自于通過生長而覆蓋距離的天然生物,如葡萄藤,真菌和神經(jīng)細(xì)胞。
研究人員已經(jīng)證明了柔軟可自我成長的機器人的概念,并通過一些具有挑戰(zhàn)性的測試。該小組創(chuàng)造了原型,通過各種障礙,走向指定的目標(biāo),并成長為一個獨立的結(jié)構(gòu)。研究人員說,這種機器人可以用于廣泛的目的,特別是在搜索和救援領(lǐng)域以及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。 這個機器人背后的基本思想很簡單。它是一個柔軟的材料管,折疊在一起,就像由內(nèi)向外的襪子一樣,在原型中,當(dāng)科學(xué)家將壓縮空氣泵入固定端時,當(dāng)管子前面的材料外翻時,它可以在一個方向上生長。該材料是一種薄而便宜的塑料,在其他版本中,流體可以替代壓縮空氣。 研發(fā)人員表示,這種機器人身體可能會卡在環(huán)境中或被卡在巖石之間,但這不會阻止機器人前進(jìn),因為尖端可以繼續(xù)自我生長。 |