研究人員可拉伸傳感器重新定義軟機器人和虛擬現(xiàn)實技術(shù)
康奈爾大學(xué)的研究人員利用廉價的LED和染料創(chuàng)造了一種光纖傳感器,最終制造出一種可拉伸的皮膚狀材料,能夠檢測變形,包括壓力、彎曲和應(yīng)變。該傳感器可以參與實現(xiàn)軟性機器人系統(tǒng)應(yīng)用,并可能助力增強現(xiàn)實技術(shù),因為軟性可穿戴傳感器可以讓增強現(xiàn)實用戶感受到與現(xiàn)實世界類似的感覺。
該技術(shù)還有其他應(yīng)用,研究人員目前正致力于將該技術(shù)商業(yè)化,用于物理治療和運動醫(yī)學(xué)。他們的工作建立在之前Rob Shepherd實驗室創(chuàng)建的可拉伸傳感器工作的基礎(chǔ)上。 早期的可拉伸傳感器技術(shù)出現(xiàn)于2016年,使用通過光波導(dǎo)和光電二極管發(fā)送的光來檢測光束強度的變化,以確定材料是否變形。對于新項目,研究人員Hedan Bai從基于二氧化硅的分布式光纖傳感器中獲得靈感,該傳感器能夠檢測微小的波長變化,以此來識別多種屬性,包括濕度、溫度和應(yīng)變的變化。 然而,硅纖維與柔軟和可拉伸的電子產(chǎn)品不兼容,解決的辦法是制作一種用于多模態(tài)傳感的可拉伸光導(dǎo)(SLIMS)傳感器。這是內(nèi)置一對聚氨酯彈性體芯子的管路,其中一個芯是透明的,另一個芯在多個位置填充了吸收染料,并連接到一個LED,每個芯都連接著一個紅綠藍傳感器芯片,能夠記錄光的光路的幾何變化。 雙核心設(shè)計增加了傳感器可用于檢測一系列變形的輸出數(shù)量,包括壓力、彎曲或伸長,它通過點亮作為空間編碼器的染料來指示變形。該技術(shù)與一個數(shù)學(xué)模型相配合,能夠?qū)⒉煌淖冃谓怦,并精確地確定它們的確切位置和幅度。這種傳感器可以使用分辨率較低的小型光電子器件工作,使其成本更低,更容易制造和集成到系統(tǒng)中。 這種傳感器還可以被整合到機器人的手部,例如VR/AR用戶的可穿戴手套中。 相關(guān)閱讀:http://www.belacell.cn/index-htm-m-cms-q-view-id-7551.html |
最新評論
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天藍色3230 2020-11-16 23:06不錯,關(guān)注一下。
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likaihit 2020-11-17 00:17真厲害
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星空38 2020-11-17 00:17康奈爾大學(xué)的研究人員利用廉價的LED和染料創(chuàng)造了一種光纖傳感器
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redplum 2020-11-17 00:18有意思
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tassy 2020-11-17 04:26可拉伸傳感器重新定義軟機器人
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tomryo 2020-11-17 06:30研究人員可拉伸傳感器重新定義軟機器人和虛擬現(xiàn)實技術(shù)
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bairuizheng 2020-11-17 07:37看看新聞
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copland 2020-11-17 08:48可拉伸傳感器重新定義軟機器人和虛擬現(xiàn)實技術(shù);人類正在走向自我毀滅之路啊
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james951 2020-11-17 08:54不錯,關(guān)注一下。
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木子示羊 2020-11-17 08:56研究人員可拉伸傳感器重新定義軟機器人和虛擬現(xiàn)實技術(shù)