研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設(shè)計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達關(guān)閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。
經(jīng)過仔細校準(zhǔn),四旋翼無人機大多數(shù)時間保持四旋翼狀態(tài),只在需要時折疊起來。上圖顯示的就是無人機動態(tài)折疊然后張開穿過狹窄的空隙。 研究人員針對空隙進行了調(diào)整,確保折疊后的無人機能穿過,這里的無人機并不具有自主性。 相關(guān)鏈接:https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/spring-loaded-drone-collapses-midflight-to-zip-through-windows 關(guān)鍵詞: 無人機
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最新評論
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bairuizheng 2019-07-25 00:34螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。
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tassy 2019-07-25 00:49這里的無人機并不具有自主性。
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劉明歡聰慧 2019-07-25 06:01研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機
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dushunli 2019-07-25 07:02動態(tài)折疊無人機!
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從業(yè)者007 2019-07-25 07:48哇,這個厲害
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redplum 2019-07-25 07:54好厲害的無人機
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likaihit 2019-07-25 07:55能折疊的無人機
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俞佳誠 2019-07-25 08:01驚嘆不已!😊超乎想象
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songyang1169 2019-07-25 08:11加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設(shè)計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達關(guān)閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。
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陳進andy 2019-07-25 08:16坐等啥時候自主躲避或穿過 自動飛行