研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無人機的新設(shè)計:螺旋槳動力控制的彈簧加壓旋臂能在不到半秒時間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無人機鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會讓旋臂向內(nèi)移動;馬達(dá)啟動后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。
經(jīng)過仔細(xì)校準(zhǔn),四旋翼無人機大多數(shù)時間保持四旋翼狀態(tài),只在需要時折疊起來。上圖顯示的就是無人機動態(tài)折疊然后張開穿過狹窄的空隙。 研究人員針對空隙進(jìn)行了調(diào)整,確保折疊后的無人機能穿過,這里的無人機并不具有自主性。 相關(guān)鏈接:https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/spring-loaded-drone-collapses-midflight-to-zip-through-windows 關(guān)鍵詞: 無人機
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最新評論
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mam07 2019-07-25 09:46這種是穿越機,跟汪滔那種機不一樣。
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北極星的天空 2019-07-25 09:55這個厲害了,響應(yīng)速度真快!
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suhulyy 2019-07-25 10:03無人機可以進(jìn)行折疊
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lufan 2019-07-25 10:12精巧的設(shè)計。。。。!
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wangjin001x 2019-07-25 10:35研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機
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liu.wade 2019-07-25 11:38研究人員發(fā)明可動態(tài)折疊穿過狹窄空隙的無人機
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maiwudi 2019-07-25 14:23可折疊無人機
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分子力 2019-07-25 14:54不具有自主性什么意思?
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v1ncent 2019-07-25 14:55疊后的無人機
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yihuang999 2019-07-25 16:29這個很牛!