研究人員發(fā)明可動(dòng)態(tài)折疊穿過(guò)狹窄空隙的無(wú)人機(jī)
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無(wú)人機(jī)的新設(shè)計(jì):螺旋槳?jiǎng)恿刂频膹椈杉訅盒勰茉诓坏桨朊霑r(shí)間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無(wú)人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會(huì)讓旋臂向內(nèi)移動(dòng);馬達(dá)啟動(dòng)后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。
經(jīng)過(guò)仔細(xì)校準(zhǔn),四旋翼無(wú)人機(jī)大多數(shù)時(shí)間保持四旋翼狀態(tài),只在需要時(shí)折疊起來(lái)。上圖顯示的就是無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)折疊然后張開穿過(guò)狹窄的空隙。 研究人員針對(duì)空隙進(jìn)行了調(diào)整,確保折疊后的無(wú)人機(jī)能穿過(guò),這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。 相關(guān)鏈接:https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/spring-loaded-drone-collapses-midflight-to-zip-through-windows 關(guān)鍵詞: 無(wú)人機(jī)
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最新評(píng)論
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thorn12345 2019-07-25 08:23動(dòng)態(tài)折疊穿過(guò)狹窄空隙的無(wú)人機(jī)
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stoutman 2019-07-25 08:31研究人員針對(duì)空隙進(jìn)行了調(diào)整,確保折疊后的無(wú)人機(jī)能穿過(guò),這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。
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譚健 2019-07-25 08:51動(dòng)態(tài)折疊無(wú)人機(jī)
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james951 2019-07-25 08:56這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。
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wangqinqinmm 2019-07-25 09:06無(wú)人機(jī)并不具有自主性
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yuchen1019 2019-07-25 09:07可動(dòng)態(tài)折疊穿過(guò)狹窄空隙的無(wú)人機(jī)
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蠊蠊 2019-07-25 09:15研究人員針對(duì)空隙進(jìn)行了調(diào)整,確保折疊后的無(wú)人機(jī)能穿過(guò),這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。
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hzxyzhp 2019-07-25 09:16說(shuō)不定哪一天,無(wú)人機(jī)可以做的跟小攝像頭一樣大,科學(xué)發(fā)展有利有弊
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tomryo 2019-07-25 09:26研究人員發(fā)明可動(dòng)態(tài)折疊穿過(guò)狹窄空隙的無(wú)人機(jī)
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wmh1985 2019-07-25 09:26螺旋槳?jiǎng)恿刂频膹椈杉訅盒勰茉诓坏桨朊霑r(shí)間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無(wú)人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會(huì)讓旋臂向內(nèi)移動(dòng);馬達(dá)啟動(dòng)后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。