研究人員發(fā)明可動(dòng)態(tài)折疊穿過(guò)狹窄空隙的無(wú)人機(jī)
加州伯克利的研究人員演示了可折疊無(wú)人機(jī)的新設(shè)計(jì):螺旋槳?jiǎng)恿刂频膹椈杉訅盒勰茉诓坏桨朊霑r(shí)間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無(wú)人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會(huì)讓旋臂向內(nèi)移動(dòng);馬達(dá)啟動(dòng)后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。
經(jīng)過(guò)仔細(xì)校準(zhǔn),四旋翼無(wú)人機(jī)大多數(shù)時(shí)間保持四旋翼狀態(tài),只在需要時(shí)折疊起來(lái)。上圖顯示的就是無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)折疊然后張開穿過(guò)狹窄的空隙。 研究人員針對(duì)空隙進(jìn)行了調(diào)整,確保折疊后的無(wú)人機(jī)能穿過(guò),這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。 相關(guān)鏈接:https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/drones/spring-loaded-drone-collapses-midflight-to-zip-through-windows 關(guān)鍵詞: 無(wú)人機(jī)
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最新評(píng)論
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bairuizheng 2019-07-25 00:34螺旋槳?jiǎng)恿刂频膹椈杉訅盒勰茉诓坏桨朊霑r(shí)間內(nèi)使其大小縮小一半。
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tassy 2019-07-25 00:49這里的無(wú)人機(jī)并不具有自主性。
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劉明歡聰慧 2019-07-25 06:01研究人員發(fā)明可動(dòng)態(tài)折疊穿過(guò)狹窄空隙的無(wú)人機(jī)
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dushunli 2019-07-25 07:02動(dòng)態(tài)折疊無(wú)人機(jī)!
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從業(yè)者007 2019-07-25 07:48哇,這個(gè)厲害
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redplum 2019-07-25 07:54好厲害的無(wú)人機(jī)
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likaihit 2019-07-25 07:55能折疊的無(wú)人機(jī)
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俞佳誠(chéng) 2019-07-25 08:01驚嘆不已!😊超乎想象
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songyang1169 2019-07-25 08:11加州伯克利的研究人員演示了可折疊無(wú)人機(jī)的新設(shè)計(jì):螺旋槳?jiǎng)恿刂频膹椈杉訅盒勰茉诓坏桨朊霑r(shí)間內(nèi)使其大小縮小一半。四旋翼無(wú)人機(jī)鉸鏈臂上的彈簧施加了恒定的張力,當(dāng)馬達(dá)關(guān)閉,足夠的張力會(huì)讓旋臂向內(nèi)移動(dòng);馬達(dá)啟動(dòng)后它施加的力大于彈簧張力,旋臂恢復(fù)了原樣。
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陳進(jìn)andy 2019-07-25 08:16坐等啥時(shí)候自主躲避或穿過(guò) 自動(dòng)飛行